基于STM32的行李箱系统
本次设计的是基于STM32F103C8T6单片机设计的一款智能行李箱,系统内使用HX711压力传感器模块采集行李箱内的重量数据,使用ULN2003电机驱动模块来驱动两个步进电机 以此来模拟行李箱的移动,通过HC-SR04超声测距模块测量行李箱前障碍物的距离,可以通过LCD1602显示屏实时的显示障碍物的距离,以及行李箱内重量数据。此外系统内还有ESP8266无线WIFI模块 可以将采集到的距离数据在One-Net上位机端进行同步显示,并且上位机端还可以通过按钮控制行李箱的前进和后退,当按下前进按键两个电机