明确设计需求
在进行设计前需要提前明确设计的具体需求，了解设计的应用场景和设计需要达到的精度。
了解设计原理
在确定系统的功能后完成了硬件的模块的选型，这里需要根据使用的硬件模块进行模块工作原理、通信原理以及控制原理进行了解。
进行电路设计
基于已经掌握的模块引脚功能和需要实现的功能开始进行硬件电路的设计，硬件电路的设计主要是电路原理图的绘制。
完成电路板制作
根据原理图和绘制的PCB库就可以导出得到PCB文件，、还需要进行排线布线以及敷铜、盖油等，完成后就可以投产打板。
进行器件的焊接
在得到PCB后就可以将模块按照固定引脚的位置进行焊接。
程序设计和烧录
在Keil软件内进行程序设计，再将编译好的程序烧录到单片机内
软硬件系统调试
程序烧录到电路板内就可以进行系统的调试
设计结果的总结
完成系统调试就可以进行设计成果的总结工作。